Oriundo de Padilla (Cauca), llegó a las toldas 'verdiblancas' en la temporada de 1995, procedente del Deportivo Pereira. Antes, había debutado en el profesionalismo colombiano vistiendo la camiseta del Atlético Huila en la temporada de 1992.
En 1996, con la visión del manizalita Fernando 'Pecoso' Castro, Wálter encontró la regularidad necesaria para convertirse en uno de los goleadores más efectivos de aquel torneo.
De ahí que ese año terminó como el segundo goleador del equipo, con un total de 21 anotaciones.
'El Potro', como se hizo conocer por cabalgar la cancha y a raíz de su ímpetu y fuerza en el último cuarto de cancha, también trasegó por clubes colombianos como Cortuluá, Atlético Nacional, Teda de Taijín en China, Deportivo Independiente Medellín, Defensor Sporting del Uruguay, Olimpia del Paraguay y Deportivo Pasto.
En su palmarés como futbolista salió campeón con Deportivo Cali en las temporadas de 1996 y 1998; fue campeón con Atlético Nacional; campeón liguilla pre Libertadores con Defensor Sporting-2000 y Olimpia del Paraguay-2001.
